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文 | 定焦 One（dingjiaoone）毕节万能胶生产厂家，作者｜汉星，编辑｜魏佳

智元和宇树，这两在过去年计售出全球 70 以上人形机器人的公司几乎很少同台。

宇树在春晚的舞台上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元没有上春晚，而是自己办了场机器人场晚会"机器人奇妙夜"；几天前，宇树在北京亦庄参加二届人形机器人半程马拉松，智元则在比赛的两天前办大会、发产品、发模型、聊生态、聊应用。

表面上，两公司各忙各的，但暗地里的竞争从未停止。

今年 1 月，宇树对三机构发布的 2025 年全球人形机器人出货量数据报告紧急发文澄清，称自己才是""，而非报告中所统计的"智元，宇树二"。

在 4 月 17 日的智元 APC2026 作伙伴大会上，智元创始人、总裁彭志辉在被问及宇树的时候表示，宇树是以本体为主，智元做的是全栈布局，不是为了出个通用的硬件平台，而是要把平台用在真实场景里，给客户带来实际的生产力。

言下之意，相比于注于人形机器人本体的宇树，智元的能力加。

回顾两公司的发展历程，从 2023 年 8 月同步发行款人形机器人产品至今，双直是彼此在人形机器人域主要的竞争对手之。到了 2026 年，这场较量明显升。

位从事具身智能早期投资的投资人告诉「定焦 One」，行业内存在个"应用场景折价系数"，如果 2026 年还不能在人形机器人的通用上有所进展，找到真实的下游需求场景，这个系数可能会降到 0。

也就是说，人形机器人行业将在 2026 年进入决赛阶段。在这个节点上，行业""的含金量比以往各个阶段都。这也解释了，为什么智元在这年格外急于证明自己。

01.  智元的"哥"野心藏不住了

在近日举办的作伙伴大会上，智元不仅口气发布了四款机器人本体产品、六款 AI 模型，还同披露了组经营数据：公司 2025 年收入 10.5 亿元，较 2024 年 0.6 亿元收入大幅增长，并自称是快实现收入 10 亿的机器人公司。

与之相比，成立于 2016 年的宇树在 2025 年才次突破 10 亿营收，用了 9 年时间。不过宇树此前主业是四足机器人，2023 年才正式进入人形赛道，直接比较时间快慢不公平，但智元这么表述，本身就是种竞争姿态。

除了展示发展速度，智元也处处透露着对于行业话语权的强烈诉求。

智元机器人董事长、CEO 邓泰华在大会现场发布具身智能产业 XYZ 曲线与生产力实现框架，将行业的发展分为三个阶段，分别是 2022 年到 2025 年的开发尝鲜期，2026 年到 2030 年的部署成长期，以及 2030 年及以后的部署普及期。

根据智元的判断，当前行业已经进入部署态元年，核心诉求从"技术炫技"转向"实际应用价值落地"。"具身智能真正的分水岭，不只是 AI 模型进入物理世界这么简单，而是机器人开始进入真实的工作流。"彭志辉表示。

当前智元的产品主要覆盖下游工业和商用场景，应用场景包括工业物流、商用接待讲解、门店购等，与这套框架致。

在这个时间节点，智元所强调的涵盖人形机器人本体、小脑、大脑、训练数据、下游场景的全栈能力，疑是它用来区别于行业其他玩的筹码。

事实上，这并不是今年智元与宇树在"谁是人形机器人行业哥"上的次交锋。

图源 / 宇树科技微博

年初，Omdia 发布报告显示，2025 年人形机器人出货前三名为智元机器人、宇树科技、优选，对应出货量分别为 5168 台、4200 台和 1000 台。

然而，这说法很快遭到宇树的反驳。

宇树发布官公告称，根据自身统计数据及三核验，其 2025 年人形机器人出货量才是全球榜，2025 年的实际出货量约为 5500 台。并解释称毕节万能胶生产厂家，目前各种机器人形态多样，建议大勿把不同类型的机器人数量，直接并在起对比。

如果把时间拉长，智元与宇树的"暗战"，不仅体现在出货量的争夺上，渗透在产品布局、上市进程、公开表态等多个层面。

从产品布局来看，双的发力节奏度同步。智元成立于 2023 年 2 月，同年 8 月出款人形机器人产品远征 A1，宇树科技早年主要做四足机器人，同样是在 2023 年 8 月出旗下款人形机器人 H1，双几乎同时吹响了进军人形机器人赛道的号角，从开始就形成了直接的竞争关系。

在"人形机器人股"的争夺上，两企业的竞争同样激烈。2025 年 7 月，宇树正式启动科创板上市辅。

几乎同期，智元通过智元恒岳收购上纬新材 63.6 的股份，成为上纬新材的控股股东。尽管此次收购并未涉及资产重组，智元的核心资产也未注入上纬新材，不构成借壳上市的条件，但仍有不少人认为这是智元在资本市场层面对宇树的次回应。

在公开表态上，宇树创始人兴兴在 2024 年接受采访时曾表示，"不在意今天那些额融资被做软件、做大模型出身，却还没有真正核心产品的精英创业公司拿走"。

当时的智元刚刚成立年多，在发布公司款人形机器人产品后不到年时间就融了 5 轮资。话没有点名，但行业内的人都听得懂。

截至目前，行业内关于"谁是行业"的争议仍未平息，有人认可智元的规模化落地能力和全栈自研优势；也有人看好宇树的硬件实力和成本控制能力，认为其产品具价比和市场竞争力。

行业之争，同样也是路线之争。

02.  两条路，走向同个战场

智元与宇树的发展路径差异明显。

在产品形态和技术路线上，宇树的核心优势集中在硬件研发和运动控制域，走的是"硬件为、成本制胜"的路径。

宇树大优势是 95 以上的核心硬件自研，涵盖电机、减速器、传感器、编码器、电池等关键部件，并且有 60 的件可以在人形机器人和机器狗之间复用。

这种硬件自研的模式，使其在成本控制上做到了行业致。例如，宇树自研的 M107 关节电机成本仅为电机的 50。

在技术层面，泡沫板橡塑板专用胶宇树集中在机器人"小脑"的开发，也就是运动控制和执行。通过"模仿 + 强化学习"运控法，以及自研的精度电机，确保机器人在动态环境中快速响应与稳定运行。

产品形态上，G1 基础版主价比，H1 定位端工业场景，覆盖了消费、工业等多个细分域。

从财务数据来看，宇树的这条路是跑通了。其 2025 年营收 10 亿，净利润 6 亿元，是目前人形机器人赛道中少数实现盈利的公司之。

但资本市场给出的估值，却较为保守。

市场上对于宇树的估值强调它的硬件属。其上市前的后轮投后估值约 120 亿元，位具身智能投资人告诉「定焦 One」，以宇树招股书募资金额和股本占比估，公司的发行估值大约是 420 亿元，对应的 PS 仅有 20 多倍，这还是在溢价普遍偏的 A 股科创板板块，对应到港股市销率只会低。

智元也面临同样的估值"困境"，新估值 150 亿元，尽管它走的是条与宇树截然不同的"软硬结"之路。

智元定位于具身智能全栈服务提供商，在本体、核心部件、大小脑面均有自研能力，但注重软件层面的突破，先后出了 Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA 和 GenieReasoner 三款具身大模型，构建起完善的大模型体系。

其中，GO-1 引入 ViLLA 框架，能从人类中学习，智元称该架构能够在少样本或样本场景中拥有较好的泛化能力。

在产品形态上，智元构建了远征、、灵犀三大族产品矩阵，覆盖全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态，聚焦工业和商用场景，产品售价相对较，定位偏向中端市场。

上述投资人告诉「定焦 One」，智元喜欢强调自己在具身通用大脑上的能力，但实际上行业内目前没有比较统的评测标准，在通用模型能力上，智元和宇树的实际差距并不大。从估值逻辑来看，智元也是偏硬件的公司。

多位具身智能行业投资人和分析师在与「定焦 One」的交流中普遍认为，和大多数人印象中的"泡沫"不同，当前市场对人形机器人公司的估值其实较为谨慎。

个比较明显的对比是商业赛道，同样作为近年来兴起的新兴科技赛道，商业年营收几千万的民营火箭头部公司，连年亏损且没有实现火箭回收，市场的估值就能轻松突破 200 亿元。

这种差距归根结底在于下游需求。

由于当前人形机器人行业内缺少可比上市公司样本，不少投资人会选择用 AI 大模型公司作为对标对机器人公司进行估值，并在此基础上叠加个"折价系数"，这个折价系数反映的是下游需求，市场在用"折价"来对冲不确定。

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" AI 大模型公司的下游需求是明确的，商业尽管产品形态还不成熟，但下游发射卫星的需求也是明确的，人形机器人目前依然没有明确的下游需求场景。"位投资人说。

论是走硬件路线的宇树，还是走软硬结的智元，在成为行业前都要先回答同个问题：2026 年，人形机器人的使用场景在哪里？

03.  行业，这个时候为什么格外重要？

智元和宇树之所以在这个时间点争行业，是因为资本流向在变。

据 IT 桔子统计，2026 年 Q1 国内具身智能赛道披露的融资事件已经过 50 起，累计融资额约 200 亿元，同比增长近 60。

但仔细观察获得额融资的公司，如银河通用、星海图、自变量、千寻智能等，普遍在通用具身模型，也就是机器人"大脑"域具备定的技术储备和竞争优势，而不是单纯做本体硬件的厂商。

4 月中旬，主攻具身大脑的它石智航宣布完成 4.5 亿美元（约人民币 30 亿元）融资，破具身智能创业公司单轮融资纪录；另具身通用模型公司度机智，有报道称投资人为了约见其创始人"排起长队"。

这说明资本的偏好正在向具有定通用模型能力的企业聚拢，谁的机器人能服务多真实场景，谁才能成为真正意义上的行业龙头。而想让机器人"进庭做务""进厂螺丝"所要解决的要问题是泛化能力，即机器人能否在没有门训练的新场景里，自主完成任务。

泛化能力的核心瓶颈是数据。大语言模型可以调用以万亿计的人类语言数据进行训练，但具身智能所需要的真实世界数据与语言数据有几万到几百万倍的差距，就好比要用块砖去盖栋楼。

目前行业内解决数据不足主要通过三种式：互联网图文 + 仿真成数据（量大但数据质量差）、自主采集的人类视角数据如 UMI（依赖人工采集，不如种丰富）、机器人真机数据（贴近机器人工作场景，数据质量但量少）。

智元采用的是三种式结来训练机器人大脑。核心的 ViLLA 架构相比于行业内普遍使用的 VLA 架构多了个 Latent 环节（隐式规划器），理论上能用少的真机数据实现好的泛化果。

宇树则采用的是 VLA 架构，在 2024 年就出了基于 Transformer 架构的 UnifoLM 大模型，模型训练数据上主要依赖真机数据，并在 2025 年 11 月出了"身外化身，全身遥操作平台"。

位具身智能技术人员向「定焦 One」解释，"身外化身"可以理解为对数量不足的真机数据的种补充。由工作人员穿戴动捕设备获得数据，再结些机械臂数据成真机数据。目前行业内有不少公司采用这路线来补足真机数据不足的问题，做的比较好的有宇树、西湖机器人等。

总结来看，两种案都有理，不过，位具身智能投资人告诉「定焦 One」，目前行业内对于用哪种数据训练具身大脑仍然有比较大的争议，技术路线有主要依赖成仿真数据的银河通用，有依赖真机数据的宇树、星海图、自变量，也有用多种数据结的智元、星动纪元等等。"但他们的共同点是，没有在泛化能力上表现远同行。"

这就是智元和宇树真正要面对的竞争格局。真正的威胁，未来自对，反而可能来自那些正在加速融资的通用大脑公司。突破通用大脑技术、实现机器人能力泛化的企业旦出现，论是宇树的硬件优势还是智元的全栈叙事，都可能面临冲击。

它可能是当前 100 多具身智能公司中的某，又或者这公司还没有成立。

* 题图来源于智元 AGIBOT 微博截图。

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